根据悬臂起重机部件的使用情况和安全隐患的程度，有必要结合定期检修作业，同时能够确定其位置，以消除隐患，消除故障，防止将来发生。当然，这取决于人们积累的工作经验，但经验需要慢慢积累。

1、探伤仪。它对悬臂吊部件安全性有很大的影响，人眼很难发现缺陷，因此有必要使用探伤设备进行检测。如钩体、钩颈、销轴裂纹、联轴颈裂纹、减速器轴颈裂纹、卷筒芯轴等的检查。

2、通过声音。例如，当悬旋臂吊吊臂臂下降和旋转时，隆隆声表示制动带与制动轮间隙过小，弹簧压力不中等。如齿轮传动有噪声，说明润滑不足、齿轮磨损、啮合不良；如齿轮箱振动表明间隙超标；如轴承有噪声，说明轴承装配不当，轴承卡住。例如，液压泵的噪音。表示固定螺栓松动或密封件损坏，如果油泵有噪音，说明空气进入油泵，油位过低。如果减速器内有金属锉的尖锐划痕，说明传动齿轮间隙过小。

3、气味观察。悬臂吊润滑油如果油味道不好，油就会变质。制动衬片上有焦炭的气味，说明制动轮与制动带之间的间隙小、磨损、过热。例如，电线上有焦炭的气味，表明电线被烧焦了。

4、通过触摸。如果悬臂吊减速器的轴承与手背接触而烧损，则表明轴承中的油很少或太多。如果用手烧坏制动轮，则表示制动轮和衬片之间的摩擦。通常，当环境温度为25℃时，轴承和制动轮的温度不应超过60-70℃。

5、视力观察。例如，检查零件是否损坏、裂纹、弯曲、仪器故障、钢丝绳断裂、钢丝绳断裂或磨损、制动器故障和挂钩是否有大变形等。