1)传统QD型起重机。该种产品定型于上世纪80年经过多年的技术改革，性能可靠。但其整机重量大，能耗高，安装维护复杂故障率相对较高。

　　2)电动葫芦双梁起重机。产品定型于上世纪90年代中期是由QD的结构演化而来，将起升机构整体化，初步采用模块化设计。相对于传统QD产品产品重量降低，维护相对简单。

　　3)轻型双梁起重机。由西安神力QD型起重机以及电动葫芦双梁起重机进行技术革新，采用模块化设计，安装维护简单主要部件采用免维护技术。增加起重机安全监控系统预留物联网接口。该产品已经于2009年申请专利。

　　4)欧式双梁起重机。欧式双梁起重机于2000年进入中国整机结构紧凑，技术相对先进模块化设计。价位相对较高，核心部件需要进口适合高端客户使用。