悬挂起重机的启动和制动是通过驱动轮与工字钢轨道的摩擦来实现的。如果起重机两侧端梁上的驱动轮摩擦力不一致，起重机将不可避免地发生扭曲。其次，根据不同的扭转现象分析其产生的原因及解决办法。

　　当悬挂起重机在没有明显扭转摆动的情况下起动和运行，以及在有明显扭转摆动的情况下停止时，应观察到摆动侧的驱动轮在扭转摆动的情况下转动，这可以确定是由于两侧制动不一致引起的。启动时，电机同步启动，无扭结现象。如果驱动轮没有扭转旋转，这不是制动问题，而是由驱动轮一侧的悬架引起的。

　　悬挂起重机启停有两种情况：电机一侧损坏，制动器失灵;一侧端梁主动轮摩擦力过小或悬挂。如果电机损坏，制动器失灵，更换或修理电机，调整制动器。主动轮悬挂引起的扭摆起止有两种情况：一是安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮无法有效接触;二是工字钢本身的偏差。如果偏差导致内跨尺寸过大，则驱动轮的一侧只是驱动轮的运行侧，这也会导致驱动轮与工字钢轨道踏面梁之间不接触。无论哪种情况，在起动时，驱动轮都不能与工字钢轨面接触，驱动轮可以转动但不能有效地行走，因此产生了滞后现象。当对方走了一段距离，滑的那一边就被驱使着走。停车时，滑动侧主动轮虽已停止转动，但制动主动轮与工字钢轨面接触不良，摩擦力不足。如果它在惯性的作用下继续向前运动，仍然会出现扭转。因此，解决扭转摆振的关键问题是使主动轮与工字钢钢轨踏面有效接触。

　　安装悬挂起重机时应注意以下几点：

　　一、工字钢轨道悬挂支架与工字钢轨道结合面的水平度和设计标高偏差应控制在规定范围内。

　　二、工字钢轨道安装完毕后，应检查工字钢下翼缘的水平度。

　　三、行车驱动装置应安装在起重机的内齿轮上，有利于减少桥梁在承载状态或使用一段时间后变形引起扭转摆动的可能性。